Pimpinan Dewan Perwakilan Rakyat Daerah merupakan salah satu alat kelengkapan Dewan Perwakilan Rakyat Daerah dan merupakan lembaga yang bersifat kolektif dan dipilih berdasarkan urutan perolehan kursi terbanyak, dalam hal terdapat lebih dari 1 (satu) partai politik yang memperoleh kursi terbanyak pertama, maka Pimpinan Dewan Perwakilan Rakyat Daerah dipilih dari partai politik yang memperoleh suara terbanyak. Pimpinan Dewan Perwakilan Rakyat Daerah ditetapkan dengan Keputusan Gubernur Jawa Tengah. Pimpinan Dewan Perwakilan Rakyat Daerah terdiri dari 1 (satu) orang Ketua dan 3 (tiga) orang Wakil Ketua.
Susunan Pimpinan DPRD Kabupaten Banjarnegara Tahun 2019-2024
| No | Nama | Jabatan | Parpol |
| 1 | Ismawan Setya Handoko, SE. | Ketua DPRD | PDI Perjuangan |
| 2 | H. Arif Budi Waluyo, SE. | Wakil Ketua DPRD | PKB |
| 3 | Guruh Triadi Putra, S.Akun. | Wakil Ketua DPRD | P. Demokrat |
| 4 | Edy Purwanto | Wakil Ketua DPRD | PPP |
Susunan Pimpinan DPRD Kabupaten Banjarnegara Tahun 2014 -2019 :
| 1. | Drs. H. Saeful Muzad,MM | Ketua DPRD | F – PDI Perjuangan |
| 2. | H. Bawono S.Sos,MM | Wakil Ketua DPRD | F – Partai Golkar |
| 3. | Drs. H. Bambang Prawoto Sutikno,A.Md | Wakil Ketua DPRD | F – PAN |
| 4. | Drs. H. Indarto | Wakil Ketua DPRD | F – PPP |
Pada tanggal 3 Januari 2017 dilaksanakan Rapat Paripurna Pelantikan Ketua DPRD Kabupaten Banjarnegara yang baru, menggantikan Ketua DPRD lama yaitu Drs. H. Saeful Muzad,MM digantikan H. Nuryanto. Hal ini disebabkan Drs. H. Saeful Muzad, MM mengundurkan diri sebagai Anggota DPRD Kabupaten Banjarnegara karena mencalonkan diri sebagai Wakil Bupati Banjarnegara periode 2017-2022. Pengangkatan Ketua DPRD Kabupaten Banjarnegara yang baru ini berdasarkan Keputusan Gubernur Jawa Tengah Nomor 170/134 Tahun 2016 tertanggal 21 Desember 2016, dengan Susunan Pimpinan DPRD Kabupaten Banjarnegara sebagai berikut :
| 1. | H. Nuryanto | Ketua DPRD | F – PDI Perjuangan |
| 2. | H. Bawono S.Sos,MM | Wakil Ketua DPRD | F – Partai Golkar |
| 3. | Drs. H. Bambang Prawoto Sutikno,A.Md | Wakil Ketua DPRD | F – PAN |
| 4. | Drs. H. Indarto | Wakil Ketua DPRD | F – PPP |
ALAT KELENGKAPAN DPRD :